Существуют ли религии, в которые не обещают наказания (ад, например) иноверцам?

Буддизм.

Все религии таковы.

да, христианство

То, что называют сейчас язычеством.

Буддизм, конфуцианство (хотя это не совсем религия) , язычество.

«ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон: они показывают, что дело закона у них написано в сердцах, о чем свидетельствует совесть их и мысли их, то обвиняющие, то оправдывающие одна другую). » Рим. 2:14-15

Христианство не осуждает не знающих, Иисус сказал „Если бы я не пришёл и ничего не говорил им, они были бы без греха. Но теперь¨им нечем оправдатся за свой грех. “

Большая часть языческих, то есть этнических религий. Язычники как правило не воспринимали своих богов как единственную высшую силу. Соответственно, с чего бы сторонникам другой высшей силы отвечать перед этой? В буддизме установка на то, что достижение просветления - личный выбор и личное же дело. Нравится бесконечно крутится в колесе перерождений, которое есть страдание, твое дело. Именно поэтому буддисты не навязываются особо с проповедями. Вообще, крайняя агрессивность и нетерпимость — это черта прежде всего авраамических религий.

В христианстве а не в РПЦ, п. т. ч это две разные вещи.

Индуизм, буддизм, даосизм, да и наверно все неавраамические религии) )