В рамках ОСАГО моральный вред не возмещается. В отношении расходов на возмещение вреда здоровью - в рамках ОСАГО возмещаются расходы только на те медицинские мероприятия, которые не предусмотрены программой ОМС или - на любые медицинские мероприятия, в случае, если пострадавшее лицо не застраховано по программе ОМС.
К слову, если пешеход выбежал на п. переход, или неосторожно вышел из-за находящегося у п. перехода препятствия, расположенного на презжей части ближе 5 метров к п. переходу, то у вас небыло обязанности его пропускать и ответственность за произошедшее на вас возлагаться не может (хотя, конечно же, будет возлагаться, если вы не будете грамотно защищаться).