фирма приобрела авто 30.09 80тр надо ли расчитать налог на имущво? и как?

Надо. Как- посмотрите главу 30 НК РФ.

А у вас что, больше имущества в фирме нет?
А с авто надо еще и налог с владельцев транспортных средств будет платить ( но это в следующем году за прошедший)

Включение автомобиля в состав основных средств должно осуществляться на дату его приобретения, т. е. 30.09.
Величина подлежащей уплате государственной пошлины за регистрацию автомобиля в ГИБДД не включается в первоначальную стоимость автомобиля, учитывается в прочих расходах.
Налог на имущество вы обязаны рассчитывать и оплатить, не зависимо от того зарегистрировано транспортное средство в ГАИ или нет начиная с сентября месяца.
Авто является ОС и будет начисляться амортизация. Начисление амортизационных отчислений по объекту основных средств начинается с первого числа месяца, следующего за месяцем принятия этого объекта к бухгалтерскому учету.