можно ли оформить доверенность на маму, чтоб та ходила от моего лица по разным инстанциям, например, собес

Конечно можно, заверенную нотариусом. 800 рублей она стоит примерно. Можете даже нотариуса вызвать на дом, только нужно будет его привезти и отвезти на транспорте.

Если мама неплохо сохранилась, то можно отдать ей свой паспорт и пусть себе ходит