Давайте по пунктам:
1. Договор безвозмездного пользования нигде регистрировать не надо. Скачиваете со своим родственником с Инета рыбу и заполняете ее. Никакому нотариусу тут делать нечего.
2. Идете с этим договором в паспортный стол и делаете родственнику временную регистрацию на срок договора (например на 6 мес.) . Когда истечет срок договора, тогда и аннулируется регистрация. Теперь с этим договором и регистрацией никакой участковый Вашему родственнику не страшен. Причем, сам договор Вы участковому предъявлять не обязаны, это не его дело. Его дело - регистрация.
3. Читаем пункт 34 "з" Пост. Пр-ва 354 и идем в Управляющую компанию писать заявление
Пункт 34. Потребитель обязан:
з) информировать исполнителя об увеличении или уменьшении числа граждан, проживающих (в том числе временно) в занимаемом им жилом помещении, не позднее 5 рабочих дней со дня произошедших изменений, в случае если жилое помещение не оборудовано индивидуальным или общим (квартирным) прибором учета;
После этого Вам будут начислять за воду, газ, свет, канализацию больше, если у Вас нет счетчиков.
4. Налоги платятся с дохода, а договор БЕЗВОЗМЕЗДНОГО пользования получение дохода не предполагает. Поэтому в налоговую его нести не надо и никаких налогов платить не следует.
Удачи Вам!
⇢ 
