Задача с треугольником в трехмерном пространстве

Дано треугольник A, B, C. Точка A находится в начале координат (0, 0, 0). Координаты точек B и C тоже известные. Как найти точку, которая получится, если треугольник отразить через линии A-B или AC? Например как на рисунке