имеет ли право сотрудник гибдд останавливать без жезла

запросто

Может. А регулировщики ещё кроме жезла тоже неслабо руками махают. Ведь у нас один водитель из десяти отдалённо представляет значения жестов регулировщика.

Я бы не остановилась, аргументируя это тем, что не было палки (жезла) и я просто подумала что он ловит машину

в жизни всякое бывает и гаишник может быть просто человеком и просить о просьбе его подвести, а вот на службе такого не видел, живу в большом городе и без жезла они не рискнут останавливать никого, а реально право у них есть на многое и остановить могут!! ! вам удачи