Помогите Высшая матем. Найти уравнение касательной в точке со значением t=t0

Найти уравнение касательной

Найти уравнение касательной в точке со значением t=t0
-----------------
ЗАДАНИЕ 5
-----------------


----------------------
N=1
x(t)=a*sin3t
y(t)=a*cos^3t
t0=P/3