настроить модем в режиме роутера

Уже не знаю что делать. всё перепробовал всё перечитал. вообще суть такова. дома стоять два компа стационарный (win xp) и ноут (Win 7) есть модем DSL 2540U 4 портовый и так же свич. Задача: нужно что бы оба компа находились в сети ИНТЕРНЕТ!!!!