Подскажите, пожалуйста, по карточке каких московских банков можно без комиссии снимать деньги в банкоматах Беларуси?

сбербанк.
но вопрос не столько в комиссии.
потери будут от конвертации, зависит от тарифов банка.
ведь у вас же на счете рубли, а снять вам получится зайчики (в крайнем случае, доллары, но вряд ли...)