Перераспределение границ земельных участков

Подскажите пожалуйста в такой ситуации: два смежных собственника земельных участков решили следующее: одни продает другом часть своего земельного участка, находящегося на праве собственности. Другой принимает эту часть. Как теперь правильно это все оформить. Говорят есть какое то соглашение о перераспределении границ земельного участка. Если есть скиньте бланк соглашения. Пожалуйста. Участки оформлены в собственность, отмежованы.