почему планеты не улетаут от звезд

Сила притяжения
Скоро Солнце станет ЛЕГЧЕ и перестанет удерживать Землю.
Она начнёт улетать и холоднеть.
Примерно через 50 миллионов лет.

Потому что они, по закону всемирного тяготения, находятся в состоянии свободного падения на звезду. Но при том, что планета, как и всякое другое тело, при движении вперёд в свободном падении перемещается по параболе, то она, как бы, "промахивается" мимо звезды и начинает параболическое падение с новой точки. Таким образом возникает орбита. Если небесное тело движется чуть быстрее, то оно может слететь с орбиты и улететь в открытый космос. Таким образом, скорость с которой, например, Земля летит вокруг Солнца, называется второй космической. А та скорость, с которой Луна летит вокруг Земли, называется первой космической.