Что значит, 30 будете на границе? Мы выезжали из Москвы в 5 утра, в 2 часа дня уже были на границе.
Мы были летом в воскресенье, народу почти не было, простояли не больше 2х часов. Но наверняка перед НГ будет народу ещё меньше. Рассчитывайте на 2-4 часа и то только на случай тупизны. К слову, сейчас есть чудесная трасса Варшава-Берлин, а вот до Варшавы возможно придётся ехать долго - там строится трасса, но польские дороги по одной полосе в каждую сторону и при наличии дальнобойщиков скука - рассчитывайте на скорость не более 80-90 км/ч и то без снега.
Мой совет - заночевать где-то в Польше после границы, останавливаться в Белоруссии не стоит - Москва-Брест отличная дорога, пролетает незаметно. Главное, не встать в пробку на выезде из Москвы.