Как правильно составить договор об аренде автомобиля? и какие налоги нужно заплать с арендной платы по договору?

По моему мнению, лучший вариант все же договор. Можно компенсировать и без договора, но в этом случае сумма лимитированная и маленькая. Договор заключается типовой, указываются характеристики машины (марка, номера, цвет, № двинателя и др. осн. характеристики. Сумму оплаты за аренду можно указать минимальную, например 1000 р. в месяц. С данных сумм необходимо удерживать НДФЛ 13 %. Но зато все расходы по машине (равно как и аренду) можно включить в расходы организации. Правда желательно выписывать путевые листы на расход бензина.

Оформляете договор аренды авто с экипажем. В сумму арендной платы входит и оплата услуг водителя. На эту сумму начисляете страховые взносы. НДФЛ со всей суммы договора аренды удерживаете и перечисляете в бюджет, в 2_НДФЛ потом отражате.
Если есть возможность лучше оформить договор аренды без экипажа (например, неограниченная страховка или другой сотрудник фирмы вписанный в нее) - сэкономите на страховых взносах.
Ремонт - прописываете в договоре, что за счет фирмы.
Бензин - путевые листы, можно один на месяц, форму утверждаете приказом (там должен быть ряд обязательных реквизитов) списание по факту или по норме установленной приказом руководителя.
Либо можно выплачивать компенсацию за использование личного автомобиля - но там потолок 2000. Мало как то....

у меня есть материал подробрый по этому вопросу, если ы еще не решили его то пришлите адрес вашей электронной почты, т. к. попыталась он не помещается в ответах.