Нужно ли регистрировать в налоговой книгу доходов и расходов,

надо. с начала отчетного года, если она рукописная. и по окончании отчетного, если в электронном виде.

Книги учета доходов и расходов налогоплательщиков, применяющих ЕСХН, УСН (в том числе УСН на основе патента) , заверяются в налоговых органах только по просьбе налогоплательщиков
В письме ФНС РФ сообщается, что налоговые органы не вправе требовать от налогоплательщиков обязательного представления указанных книг для заверения, поскольку, в частности, Налоговый кодекс РФ не устанавливает ни сроки, ни порядок их представления в налоговые органы.

конечно

Есть такое Письмо ФНС России от 03.02.10 № ШС-22-3/84@
В котором говорится:
"Приказами Минфина России от 11.12.2006 № 169н и от 31.12.2008 № 154н утверждены формы книг, а также порядки их заполнения.
При этом, в пункте 1.5 порядков заполнения книг установлено требование представлять данные книги для заверения в налоговые органы.
Вместе с тем, Кодекс не устанавливает ни сроки, ни порядок представления книг в налоговый орган.
В этой связи, налоговые органы не вправе требовать от налогоплательщиков обязательного представления вышеуказанных книг для заверения, они заверяются только по просьбе налогоплательщиков. "

посмотрите по этой ссылке
http://www.r73.nalog.ru/document.php?id=200804&topic=ifns73_gr
На последней странице пронумерованной и прошнурованной налогоплательщиком Книги учета доходов и расходов, которая велась в электронном виде, и выведена по окончании налогового периода на бумажные носители, указывается количество содержащихся в ней страниц, которое подтверждается подписью руководителя организации (индивидуального предпринимателя) и скрепляется печатью организации (индивидуального предпринимателя - при ее наличии) , а также заверяется подписью должностного лица налогового органа и скрепляется печатью налогового органа.

регистрировать нужно обязательно!