В чём разница дебета и кредита?

Выписка банка - это документ для банка, а Вы должны по выписке отражать всё наоборот - поступающие на расчетный счет средства отражать по дебету: Дт 51 Кт 62 - поступили на расчетный счет деньги от покупателя и если Вы до этого ничего этому покупателю не продавали, то это предварительная оплата (аванс) и Вы оказываетесь должником покупателя, пока что-то ему не отгрУзите.
Теперь про сальдо.
Остаток на начало дна по выписке - 2 000, то есть это сальдо по Дт 51.
Поступило на расчетный счет от покупателей 3 500 - Дт 51 Кт 62.
Перечислен налог на прибыль 560 - Дт 68 Кт 51.
Считаем сальдо по счету 51 на конец дня:
2 000 (Дт, было) + 3 500 (Дт, приход) - 560 (Кт, расход) = 4 940 (остаток по Дт)
Отгрузили покупателю товары на сумму 4 200 руб. : Дт 62 Кт 90
Считаем сальдо на конец дня по счету 62:
0 (нет остатка на начало дня) + 4 200 (Дт 62 - долг покупателя за отгруженные товары) - 3 500 (Кт 62 - это оплата за товары) = 700 (отстаток по Дт - покупатель должен за товары доплатить эту сумму).

Потому, что в банке обратный учет. Для них кредит то, что для их клиентов дебет.
В банковской выписке по кредиту идут поступления. по дебету списания с рс.
Сальди исходящее: сальдо входящее + оборот по кредиту - оборот по дебету

Поступление от покупателей на р/сч у вас проходит по Дт. Оплата поставщику по Кт.
Остаток на начало дня + приход (Дт.) -расход (Кт.)

Самое главное: не зазубривайте, а поймите, сравните с чем- то повседневным для Вас. Дебет - должен, кредит - верить.
Возьмите на вооружение алгебру при выведении сальдо, допустим + условимся дебет, - кредит. Кредиторы - значит нам верят, дали деньги, товары или услуги как бы в долг в долг. Самое главное набивать руку на примерах без подсказок, самому доходить.