Как выгоднее предприятию приобрести грузовой автомобиль?

Это зависит от ваших целей, удобнее купить на частное лицо и потом сдавать в аренду и платить компенсацию собственнику, но в этом случае машина не будет висеть на балансе, а многие директора считают, что нужно чтобы она там была для серьезности фирмы и удобности анализа основных средств.
Из покупки или лизинга, если выбирать, то это вопрос ваших финансов, если есть деньги, то имеет смысл купить, потому что лизинг значительно дороже покупки самому.

Лучше всего оформить на физ лицо и брать автомобиль в аренду.
Если брать в собственность замучаетесь по инстанциям бегать, заставят оформить кучу бумаг.
А если выбирать из 2 собственность или лизинг, то лучше лизинг.
Налог на имущество
Если в договоре по лизингу написано, что а/м находится на балансе лизингополучателя, то налог на имущество придется платить вам, также как и если а/м в собственности.
Да лизинговые платежи включаются в затраты по налогу на прибыль.

Это зависит от стоимости автомобиля, оборота предприятия и системы налогооблажения.
Если общая система налогооблажения и достаточный оборот, то выгоднее в лизинг, поскольку все лизинговые платежи (включая первый, выкупной и все проценты и комиссии) будут учтены в расходной статье, соответственно, таким образом предприятие будет экономить по налогу на прибыль. А также покупка в лизинг даст возможность возмещать НДС постепенно (исходя из ежемесячного платежа) , а не со стоимости всей машины сразу.