Хочу открыть ИП и заняться грузоперевозками

если вид деятельности именно грузоперевозки, то обычно это ЕНВД. уплачивается до 20 числа следующего за отчетным кварталом месяца. за себя, как ип - фиксированные взносы в пенсионку (26% от 4330 руб в месяц) и медстрах (5,1% от 4330 в месяц) платить можно их ежемесячно, ежеквартально или 1 раз в год - до 31 декабря. за работника - те же ставки взносов плюс 2,9% - фсс, и страхование от несчастных случаев на производстве - вам тариф установят в соцстрахе) за работника платится исходя из его начисленной зарплаты, до 15 числа следующего месяца. у каждого внебюджетного фонда и у налоговой есть свой сайт, там можно посмотреть состав отчетности, и сроки предоставления, там же программы для заполнения отчетов.

Налог зависит от количества машин, их грузоподъёмности и др. условий (местное законодательство)
Платить за себя в год фиксированных взносов в Пенс. фонд, Мед страх. 16 160 руб.
За наёмных работников туда же (плюс ФСС) - 34% от зарплаты
Конкретные вопросы - в личку...

Грузоперевозки с одной машиной -это ЕНВД. Платить нужно соответственно ЕНВД до 25 числа следующего за кварталом месяца, фиксированные платежи за ИП до конца года, и до 15 числа каждого месяца платежи с Фонда оплаты труда всего 34%. Нужно удержать с з/пл и уплатить НДФЛ 13%
Отчет по ЕНВД до 20 числа, а оплата до 25-го