Как оформить доверенность физлицу для физлица, какие нужны документы?

Правила оформления доверенности:
Правило № 1:
На совершение сделок, подлежащих нотариальному удостоверению, требуется нотариально удостоверенная доверенность;

Правило № 2:
К нотариально удостоверенным доверенностям могут быть приравнены доверенности, удостоверенные специально уполномоченным на это лицом, например, доверенности военнослужащих и других лиц, находящихся на излечении в военно-лечебных учреждениях, удостоверенные начальником такого учреждения, его заместителем по медицинской части, старшим или дежурным врачом;

Правило № 3:
Срок действия доверенности не может превышать трех лет. Если срок в доверенности не указан, она сохраняет силу в течение года со дня ее совершения;

Правило № 4:
Лицо, которому выдана доверенность, может передоверить совершение действий, на которые оно уполномочено, лишь в случае прямого указания на это в доверенности либо при возникновении обстоятельств для охраны интересов доверителя. Доверенность, выдаваемая в порядке передоверия, должна быть нотариально удостоверена.

Правило № 5:
Срок действия доверенности, выданной в порядке передоверия, не может превышать срока действия доверенности, на основании которой она выдана. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.
Доверенность должна содержать следующие сведения:

Дату совершения (доверенность, в которой не указана дата ее совершения, ничтожна) ;
Указание на место совершения;
Фамилию, имя, отчество физических лиц (представителя и доверителя) , место их постоянного жительства или пребывания, реквизиты документов, удостоверяющих личность;
Полное наименование и реквизиты юридического лица (если доверителем выступает юридическое лицо) ;
Фамилию, имя, отчество представителя юридического лица, основания его полномочий;
Объем полномочий представителя;
Срок, на который выдается доверенность;
Подписи доверителя – физического лица, либо руководителя – юридического лица или иного лица, уполномоченного на это учредительными документами, с приложением печати организации.
Лицо, выдавшее доверенность, может в любое время отменить доверенность или передоверие, а лицо, которому доверенность выдана, - отказаться от нее. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

если у нотариуса то паспорт обязателен, если на управление авто то не обязательно