подскажите, как правильнее оформить командировочное удостоверение на волителя

В соответствии со ст. 166 Трудового кодекса РФ под служебной командировкой понимается поездка работника по распоряжению работодателя на определенный срок для выполнения служебного поручения вне места постоянной работы. Служебные поездки работников, постоянная работа которых осуществляется в пути или имеет разъездной характер (например, водители) , служебными командировками не признаются.
Таким образом, командировку в данном случае оформлять нельзя.
Таким работникам при осуществлении служебных поездок вне места нахождения работодателя командировочные не выплачиваются, а в общем порядке осуществляется выплата заработной платы, а также возмещаются расходы согласно ст. 168.1 ТК РФ.
В соответствии со ст. 168.1 ТК РФ работникам, постоянная работа которых имеет разъездной характер, работодатель возмещает связанные со служебными поездками:
- расходы по проезду;
- расходы по найму жилого помещения;
- дополнительные расходы, связанные с проживанием вне места постоянного жительства (суточные) ;
- иные расходы, произведенные работниками с разрешения или ведома работодателя.
Размеры и порядок возмещения указанных расходов, связанных со служебными поездками работников, а также перечень работ, профессий, должностей этих работников устанавливаются коллективным договором, соглашениями, локальными нормативными актами (приказом) . Размеры и порядок возмещения указанных расходов могут также устанавливаться трудовым договором.

Как обычно, если командировка была более суток - служебное задание, приказ, командировочное удостоверение с отметками в местах пребывания. Пусть даже доставка сотрудника. Это командировочным правилам не противоречит, если соблюдены условия, описанные в первом предложении.

Напишите, как сопровождение сотрудника такого то в качестве водителя транспортного средства....