Учился в автошколе два года назад, можно ли получить налоговый вычет? Или поезд уже ушел ?

Поспешите, срок подачи документов для налогового вычета - 3 года.

Два года назад - это 2010-ый?
Заявить вычет на обучение за 2010-ый год Вы могли и можете в 2011, 2012, 2013 -ом годах. То есть у Вас еще больше года
Время есть - собирайте документы и подавайте

Собирайте пакет документов и сдавайте

Подпунктом 2 п. 1 ст. 219 НК РФ закреплено право на получение социального налогового вычета:
- в сумме, уплаченной налогоплательщиком в налоговом периоде за свое обучение в образовательных учреждениях, - в размере фактически произведенных расходов на обучение;
В соответствии со ст. 12 Закона РФ от 10.07.1992 N 3266-1 "Об образовании" (далее - Закон N 3266-1) образовательным является учреждение, осуществляющее образовательный процесс. То есть это учреждение, которое реализует одну или несколько образовательных программ и (или) обеспечивает содержание и воспитание обучающихся, воспитанников.
Согласно ст. 13 Закона N 3266-1 статус образовательного учреждения обязательно указывается в его уставе. Право на ведение образовательной деятельности возникает у учебного заведения с момента выдачи лицензии (ст. 33 Закона N 3266-1).
Таким образом, если обучение осуществлялось в образовательном учреждении, отвечающем вышеуказанным требованиям, то, соответственно, налогоплательщик имеет право на получение социального налогового вычета в сумме фактически произведенных в налоговом периоде расходов на свое обучение в пределах установленного п. 2 ст. 219 НК РФ предельного размера вычета при предоставлении налогоплательщиком налоговой декларации 3-НДФЛ в налоговый орган по окончании налогового периода за 3 предшествующих года.