С какого времени предприниматель обязан уплачивать налоги?

Налоги с деятельности не нужно платить, пока нет деятельности. А вот страховые взносы в ПФР обязательны просто за то, что являетесь ИП. Начинают начисляться они с первого дня регистрации. Примерно 58 руб в день (в год около 20700 руб) . Взносы одинаковы для всех ИП с отсутствием дохода и с доходом менее 300 тыс руб в год. С доходом более 300 тыс взносы больше.
Срок регистрации ИП - 5 дней, поэтому лучше всё подготовить для начала деятельности, и в последний момент подать заявление на регистрацию ИП.

Когда начнете деятельность, если не будет работников и выберете систему налогообложения ЕНВД или УСН (доходы) , на сумму этих взносов в ПФР сможете уменьшать налоги, то есть страховые взносы не будут Вам в тягость. Взносы эти оплачиваются к концу года или каждый квартал (это выгоднее для уменьшения налогов).

Фиксированный взнос ты будешь платить даже тогда, когда не будешь работать. Независимо ни от чего. А непосредственно налоги начнутся уже с деятельностью.

Без деятельности будет только фиксированный взнос. В этом году это 20 тысяч с копейками, то бишь 5 с мелочью за квартал.

Инвалидам льготы не предусмотрены.

ИП без работников могут уменьшать налог УСН до 100% на взносы в ПФР и ФОМС (которые составляют фиксированный платёж).

На открытие ИП хватит полдня.... главное иметь 800 руб. Поэтому, раз не будет деятельности на первых порах, пока не торопитесь.

Если у Вас УСН платить налог ЕНУСН потребуется в следующем квартале, когда получите доход. За наемных работников страховые взносы 15 числа следующего месяца. Про ОСНО я не буду говорить. Почитайте НК. За себя взнос в ПФР можно/нужно заплатить в конце года, даже, если не было дохода.

Все верно пишут про фиксированный взнос в ПФР. Его нужно платить даже в том случае, если ты не получаешь доход. Так что стоит все - таки сначала договориться об аренде, а потом уже только регистрировать ИП. Вот Вам ссылочка на бесплатный сервис по подготовке документов: https://www.moedelo.org/IpRegistration.
И еще, если у вас торговля будет, выберете лучше ЕНВД, а не УСН. На ЕНВД можно без кассы работать, да и отчетность проще.