В Налоговой смогут мне помочь сделать декларацию ( усн6%) и что надо с собой взять , какие документы ?

Нет.
Согласно пп. 4 п. 1 ст. 32 НК РФ налоговые органы могут только разъяснять порядок заполнения декларации по УСН и проинформировать по конкретному налоговому вопросу.
*
ФНС России обращает внимание УФНС России по субъектам Российской Федерации на то, что законодательством Российской Федерации не предусмотрено предоставление налоговыми органами консультационных услуг налогоплательщикам (заполнение деклараций (расчетов), трактование законодательства Российской Федерации о налогах и сборах) и напоминает, что согласно статье 19 Кодекса налогоплательщиками и плательщиками сборов признаются, в частности, физические лица, на которых Кодексом возложена обязанность уплачивать соответственно налоги и (или) сборы.
Таким образом, на налоговые органы возложена обязанность предоставлять налогоплательщикам услугу по бесплатному информированию.
Письмо ФНС России от 27 декабря 2018 г. № ГД-4-19/25766@ "О предоставлении консультационных услуг специалистами ФНС России".
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_315891/
*
НК РФ Статья 32. Обязанности налоговых органов
1. Налоговые органы обязаны:
4) бесплатно информировать (в том числе в письменной форме) налогоплательщиков, плательщиков сборов и налоговых агентов о действующих налогах и сборах, законодательстве о налогах и сборах и о принятых в соответствии с ним нормативных правовых актах, порядке исчисления и уплаты налогов и сборов, правах и обязанностях налогоплательщиков, плательщиков сборов и налоговых агентов, полномочиях налоговых органов и их должностных лиц, а также представлять формы налоговых деклараций (расчетов) и разъяснять порядок их заполнения;
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_19671/d38d406bd6e37b76ceef4effd557069960607363/

Первый раз ИП что ли? Чем занимаетесь?

Налоговая этим не занимается. Рядом с каждой налоговой находятся фирмы, которые за определенную плату заполнять вам декларацию. Для этого вы должны им предоставить исходные данные о полученном за год доходе.