Учредитель одолжил беспроцентный займ, возможен ли возврат из выручки, минуя сдачу наличных на расчетный счет.

В расчете лимита кассы у Вас прописаны основания по которым вы можете расходывать выручку. Я думаю что займа у Вас там нет.. . По этому по правилам, вы должны сдать деньги в банк, в банк предоставить договор о займе и справку о полученной сумме займа, дальше снять с р. счета средства на возврат займа и вернуть деньги.
Но т. к. за снятие наличных банк берет приличный %, мы возвращаем займ из выручки. Была проверка кассовой дисциплины, получили замечание.... Проверка кассы банком раз в 2 года.... Работаем давно, и на практике ИФНС не больно то интересуют такие движения налички (при условии, что с уплатой налоговой все в прорядке) , банк не штрафует.... Возвращаем займ из выручки и дальше....

Займ возвращается через банк: наличные сдали, взяли, выдали. Я погашала займ из выручки, получила замечание. от банка.
КОАП
Статья 15.1. Нарушение порядка работы с денежной наличностью и порядка ведения кассовых операций
http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc;base=LAW;n=87607;div=LAW
влечет наложение административного штрафа на должностных лиц в размере от четырех тысяч до пяти тысяч рублей; на юридических лиц - от сорока тысяч до пятидесяти тысяч рублей.

у вашего учредителя явно имется карта VISA или иная другая (только не кредитная!) . Пусть принесет № счета. Счет, на который в банке перечисляются суммы по пластиковым картам можно узнать в вашем банке. Сдаете выручку в банк, перечисляете безналом на карту. Очень удобно получается и без чековой книжки.

Конечно Вам надо взять чековую книжку в банке и выписать на хоз нужды сумму. Если даже задолженности по авансам нет, то все равно можно выдать в подотчет в день превышения лимита, а потом следующим днем вернуть!

Возможен возврат займа из выручки. Чековая книжка вам не нужна вы имеете право выдавать из кассы на любые нужды. Вот если бы у вас выручка проходила только через р/сч, то вам минуя банк нельзя было проводить оперции по кассе.
А если не успели сдать деньги в банк (сверх лимита) выдайте в подотчет, а на следующий день примите в кассу возврат подотчет.