я ИП получаю грязный доход 20 000 безналом. Кому и сколько я должен заплатить Налоговой, в пенсионный ФСС ОМС, еще кому?

УСН с налогооблагаемой базой (НОБ) доходы. Платите единый налог - 6% с 20 тыс. Это грубо. Точнее - вычитаются взносы, которые Вы платите в ПФ.
УСН с НОБ доходы-расходы. Платите единый налог - 15% с разницы (20000-расходы) . Но нужно документально подтвердить расходы в соответствии со статьей 346.16 НК.
Взносы в ПФ, которые платит ИП не работодатель, Вам уже написали.

ОСНО платите:
1. НДС.
Либо Вы должны доначислить к 20000 еще 18% +3600, выставить покупателю на полную сумму 23600 счет-фактуру, и указанный в сч-фактуре НДС начислить к оплате в бюджет - счет 68.2.
Либо НДС будет считаться в том числе, т. е 20000/118*18 = 3050 на 68.2 счет.
Другими словами - Вы можете взять НДС с покупателя = 3600, либо самому заплатить НДС=3050 руб.
Но - имеете право зачесть по сч-фактурам от Ваших поставщиков НДС, который Вы оплатили - счет 19. Т. е. ежеквартально платите разницу 68.2-19.
2. Налог на прибыль 20% с прибыли (ваша выручка - подтвержденные расходы)
Есть и другие налоги на имущество и транспорт, ЕСН - на сотрудников.

По ЕНВД подсказать не могу, в Москве нет вмененного налога. Но между УСН и ОСНО однозначно рекомендую УСН, при условии, что Ваши покупатели не являются плательщиками НДС и Ваш вид деятельности не затратный (например услуги - консалтинг, сдача в аренду и пр.) .
УСН 15% рекомендован если Ваш бизнес затратный, чтобы Вы могли серьезно уменьшить НОБ.

Это зависит от многих причин. На каком режиме НО (УСНО, ОСНО, ЕНВД) ?
Есть ли работники?

Как ИП вы обязаны заплатить в:
1 - ПФР
а) на страховую часть - 1212,40 в квартал
б) на накопительную - 606,20 в квартал

2 - в налоговую
Но здесь надо знать вид вашей деятельности.

3 - ФСС
Если есть работники по найму.

4 - Ростехнадзор за загрязнение окружающей среды.
Расчитывается от вашей деятельности