ДТП. Имеет ли право водитель для избежания ДТП выезжать на встречную полосу? и где это написано?

Нет, не имеет. Для предотвращения ДТП водитель обязан принять все меры вплоть до полной остановки транспортного средства. Но он не вправе нарушать ПДД, то есть выезд на встречку даже для избежания ДТП запрещен.

Тут только один возможный аргумент - признание таких действий крайней необходимостью
КоАП РФ
Статья 2.7. Крайняя необходимость
Не является административным правонарушением причинение лицом вреда охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами И если причиненный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред.

Вопрос в основном сводится к доказательству того, что "эта опасность не могла быть устранена иными средствами". Даже если назначать автотехническую экспертизу, как правило, в отсутствие качественной видеофиксации события ДТП, обычно данных для такого вывода недостаточно.
Также следует понимать, что вред в данном случае не только матеральный или вред здоровью тех кто попал в ДТП, а еще и вред "охраняемым законом интересам общества или государства", а эти интересы как раз и состоят в запрете выезда на "встречку" там где такой выезд запрещен ПДД, в связи с опасностью такого выезда независимо от того, было ДТП или нет. Поэтому не так просто доказать (особенно когда ДТП не произошло, т.. е не было хоть какого то касания) , что предотвращеный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред.

по моему ни при каких обстоятельствах, у меня был случай, я шел км 120-130 и перед машиной метров за 50 выехал чурбан, он и не думал уступать. Чтоб избежать столкновения я через сплошную его объехал, а тут ДеПСы тут, как тут, на тебе 2 штуки штраф и все, и ни какие объяснения не помогли, хотя видели все, " бить надо было"-СКАЗАЛИ