Каковы правила написания петиции? Бишь петиция со сбором подписей. Дайте шаблончик или готовую на любую тему а там я сам

Правильно, пишите "Петицию" это круче чем жалоба или заявление.
Так и пишите:
Мы нижеподписавшиеся под настоящей петицией, просим Вас уважаемая градоначальника, (или крайне возмущены Вашим невниманием к проблеме ...) или "Настоящей петицией, мы нижеподписавшиеся выражаем крайнее неудовольствие Вашей работой.. .

Нет в нашем делопроизводстве такой бумаги как "петиция". Соответственно, нет и правил написания.
Пишите обычное заявление или жалобу, так понятнее...

По закону о порядке рассмотрения обращений граждан - такая форма как обращение не предусмотрена.
там такие формы: Статья 4. Основные термины, используемые в настоящем Федеральном законе
Для целей настоящего Федерального закона используются следующие основные термины:
Федеральным законом от 27 июля 2010 г. N 227-ФЗ в пункт 1 статьи 4 настоящего Федерального закона внесены изменения, вступающие в силу с 1 января 2011 г.
См. текст пункта в будущей редакции
1) обращение гражданина (далее - обращение) - направленные в государственный орган, орган местного самоуправления или должностному лицу письменные предложение, заявление или жалоба, а также устное обращение гражданина в государственный орган, орган местного самоуправления;
2) предложение - рекомендация гражданина по совершенствованию законов и иных нормативных правовых актов, деятельности государственных органов и органов местного самоуправления, развитию общественных отношений, улучшению социально-экономической и иных сфер деятельности государства и общества;
3) заявление - просьба гражданина о содействии в реализации его конституционных прав и свобод или конституционных прав и свобод других лиц, либо сообщение о нарушении законов и иных нормативных правовых актов, недостатках в работе государственных органов, органов местного самоуправления и должностных лиц, либо критика деятельности указанных органов и должностных лиц;
4) жалоба - просьба гражданина о восстановлении или защите его нарушенных прав, свобод или законных интересов либо прав, свобод или законных интересов других лиц;
когда заявителей много - пишется, коллективное. и в системе, куда вы её понесете (если это госорган) , оно регистрируется как коллективное.
Правил написания нет ни у одной из этих форм. - Пишите
как умеете, лишь бы был почерко ясен и не содержалось ненорматива - госсорганы принимают любые обращения.
желаю удачи