---Вопрос ГЕНЕРАЛЬНАЯ ДОВЕРЕННОСТЬ!! ! ---

По сути вопроса - можно даже без копии паспорта поверенного, достаточно просто данных паспорта.
Присутствие поверенного при оформлении доверенности не требуется.
Т. е. идете один и оформляете нужную доверенность.
По поводу разгоревшейся формы доверенности: обязательное нотариальное оформление доверенности на автомобиль требуется только в случае передоверия либо выезда за границу:
В соответствии с п. 2 ст. 185 Гражданского кодекса Российской Федерации доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, должна быть нотариально удостоверена, за исключением случае, предусмотренных законом.
Согласно ст. 187 Гражданского кодекса Российской Федерации доверенность, выдаваемая в порядке передоверия, требует нотариального удостоверения.
Кроме того, нотариальное удостоверение сделок обязательно в случаях, указанных в законе или предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по закону для сделок данного вида эта форма не требовалась (см. ст. 163 Гражданского кодекса Российской Федерации и ст. 7 Федерального закона «О введении в действии части второй Гражданского кодекса Российской Федерации) .
Действующее законодательство Российской Федерации не предусматривает обязательного нотариального удостоверения сделок в отношении движимых вещей, к которым относится и автотранспорт, за исключением, как упоминалось выше, доверенностей, выдаваемых в порядке передоверия.
В отношении дополнительных требований к форме сделки, в том числе и совершению на бланке определенной формы, следует исходить из того, что возможность их установления законом, иными правовыми актами и соглашением сторон определена последним абзацем п. 1 ст. 160 и п. п. 6,7 ст. 3 Гражданского кодекса Российской Федерации.
Так, Приказом МВД и Минюста РФ от 09.03.1995 года № 165 и № 9-01-31-95 была введена новая форма бланка доверенности на право пользования и распоряжения транспортными средствами. Однако, как следует из текста приказа, данная форма бланка введена лишь для использования при удостоверении указанных доверенностей нотариусами и должностными лицами органов исполнительной власти, а равно при выдаче доверенности в простой письменной форме использование данного бланка не является обязательным.

Можно

Пиши от руки - и все, без нотариуса

Для оформления любой доверенности необходимо личное присутствие доверитя с паспортом + паспортные данные поверенного (копия его паспорта, записанные паспортные данные от руки) .
Присутствие поверенного не требуется.
Удачи!

Мы присутствовали вдвоем

Да, можно.