Меня сбила машина. Как написать беспретензионный договор?

Делайте как написал макс перлов. Только на всякий случай надо написать, что-то типа "претензий не имею в настоящий момент, оставляю за собой право обращения к виновнику, либо в соответствующие органы или суд в случае ухудшения здоровья или осложнений связанных с полученными в ДТП травмами". Допустим у Вас сейчас сотрясение легкое и Вы хорошо идете на поправку, а через пару месяцев вдруг (тьфу-тьфу-тьфу, не дай Бог) начнет падать зрение. В итоге можно остаться инвалидом, а ту мелочь, которую Вам предложили Вы уже получили и написали, что претензий не имеете.

После того, как водитель расплатится, пишите расписку. Содержание: я, такой-то, паспортные данные, проживаю по адресу..., претензий к такому-то по факту совершения ДТП там-то и тогда-то не имею, ущерб в размере ...причинителем вреда мне компенсирован. Дата, подпись.

пиши от руки, что получил от гр такого-то компенсацию за причиненный ущерб, претензий не имеешь, НО ТОЛЬКО ПОСЛЕ ТОГО КАК ПОЛУЧИШЬ ДЕНЬГИ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ ВРАЧЕЙ, что нет осложнений

Если он отдаст Вам деньги, то можете написать расписку в простой письменной форме что получили деньги от него и в какой сумме, и что претензий не имеете, этого достаточо. Если он денег не выплатит, тогда смело обращайтесь в суд и требуйте компенсации морального вреда и материального ущерба свзанных с лечением.

Пускай заплатит сначала, а потом уже пиши. Это пускай он хлапочет что и как писать. Его жопа под огнем.