Нетрезвого пешехода сбила машина в неположенном месте

не положенное место для кого для водителя или пешехода ?

По ПДД - виноват пешеход.
А вот по непонятному пока закону - водитель, так как он является лицом, управляющим средством повышенной опасности.
Действия водителя правильны, очень желательно, по возможности, заключение экспертизы о наличии у пешехода алкогольного опьянения, тогда больше шансов доказать его (пешехода) вину и постараться компенсировать ремонт авто.

водитель всегда виноват

Смотря где сбили если пешеход начал переходить дорогу со стороны ближайшей к стороне дороги по которой двигалась машина и водитель соблюдал скоростной режим то водителю ничего не будет так как он правил ПДД не нарушал и не мог предвидеть что пешеход их нарушит перед самой машиной и времени среагировать на действия пешехода и полностью остановить машину у него не хватило. Если пешеход начал переходить дорогу с другой стороны то тогда будет считаться что водитель не прав. Все это можно увидеть в составленной сотрудником ДПС план схеме а именно длина тормозного пути по ней определят скорость движения. Если длинная то плохо если короткая или совсем отсутствует то хорошо. Так же скорость движения определяют по расстоянию от места наезда на пешехода до места где остановилась машина здесь то же самое что и с длинной тормозного пути. Скорость рассчитывают потом по специальным формулам. Сторону с которой начал переходить пешеход определяют по объяснениям самого водителя, пешехода и свидетелей ДТП а так же по расположению места наезда на пешехода на дороге. Так же желательно сразу после ДТП самому пройти мед освидетельствование что был трезвым. А вот пешеход от освидетельствования может отказаться его прав за это лишить ни кто не сможет

Всегда виноват водитель, иначе так всех пьяных можно передавить, пусть отвечает по всей строгости закона.