Нужно ли где-либо, или в Минюсте регистрировать общественные объединения?

Да нет, вообще-то регистрация необязательна. Если вы, например, собрались с товарищами и объявили себя общественным объединением, то, пожалуйста, вы и есть общественное объединение. Ст. 3 Федерального закона от 19.05.1995 N 82-ФЗ "Об общественных объединениях"

Статья 3. Содержание права граждан на объединение
Создаваемые гражданами общественные объединения могут регистрироваться в порядке, предусмотренном настоящим Федеральным законом, и приобретать права юридического лица либо функционировать без государственной регистрации и приобретения прав юридического лица.

ст. 31 Конституции РФ провозглашает в Российской Федерации свободу собраний, то есть никто не мешает вам самопровозгласить себя общественным объединением.

Но в этом случае вы ни для кого, кроме себя самих, общественным объединением являться не будете, ваш устав будет считаться обычной бумажкой, ваш лидер будет обычным физ. лицом, ваши права как общественного объединения никто соблюдать не будет, только права отдельных граждан как совокупности физических лиц, никаких льгот и привелегий вы также иметь не будете, так как для государства вы не будете общественным объединением.

Поэтому, если вы хотите стать организацией, то зарегистрироваться в МинЮсте нужно.

Статья 21 ФЗ «Об общественных объединениях» . Государственная регистрация общественных объединений
Для приобретения прав юридического лица общественное объединение подлежит государственной регистрации в соответствии с Федеральным законом от 8 августа 2001 года № 129-ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей" (далее - Федеральный закон "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей") с учетом установленного настоящим Федеральным законом порядка государственной регистрации общественных объединений.

Под ОБЩЕСТВЕННЫМ ОБЪЕДИНЕНИЕМ понимается добровольное, самоуправляемое, некоммерческое формирование, созданное по инициативе граждан, объединившихся на основе общности интересов для реализации общих целей, указанных в уставе общественного объединения.
ОБЩЕСТВЕННЫЕ ОБЪЕДИНЕНИЯ могут создаваться в одной из следующих организационно-правовых форм: общественная организация, общественное движение, общественный фонд, общественное учреждение, орган общественной самодеятельности, политическая партия.
Из перечисленных форм наибольшее распространение в России получили общественные организации.
ОБЩЕСТВЕННОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ является основанное на членстве общественное объединение, созданное на основе совместной деятельности для защиты общих интересов и достижения уставных целей объединившихся граждан.
Общественные объединения, как и другие некоммерческие организации, не имеют основной ЦЕЛЬЮ своей деятельности извлечение прибыли и не распределяют полученную прибыль между членами (участниками) .
Общественные объединения создаются по инициативе их УЧРЕДИТЕЛЕЙ – не менее трех физических лиц (количество учредителей для создания отдельных видов общественных объединений может устанавливаться специальными законами о соответствующих видах общественных объединений) . В состав учредителей наряду с физическими лицами могут входить юридические лица – общественные объединения.
По ТЕРРИТОРИАЛЬНОМУ ПРИЗНАКУ выделяют: общероссийские, межрегиональные, региональные и местные общественные объединения.
Под ОБЩЕРОССИЙСКОЙ общественной организацией понимается организация, которая осуществляет свою деятельность на территориях более половины субъектов РФ и имеет там свои структурные подразделения – организации, отделения или филиалы и представительства.
Под МЕЖРЕГИОНАЛЬНОЙ общественной организацией понимается организация, которая осуществляет свою деятельность на территориях менее половины субъектов Российской Федерации (но не менее чем в двух субъектах РФ) .
Под РЕГИОНАЛЬНОЙ общественной организацией понимается организация, деятельность которой в пределах территории одного субъекта Российской Федерации.
Под МЕСТНОЙ общественной организацией понимается организация, деятельность которой осуществляется в пределах территории органа местного самоуправления.
ЧТО НЕОБХОДИМО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ОБЩЕСТВЕННОЙ ОРГАНИЗАЦИИ:
наименование организации;
местонахождение и территориальная сфера деятельности организации;
цель создания организации;
от учредителей физических лиц – копия паспорта;
от учредителя юридического лица – копии учредительных документов;
от руководителя создаваемой организации – копия паспорта;
виды деятельности, которые будет осуществлять организация;
номер телефона.
http://romasky.ru/69/490