Почему превышение скорости менее чем на 10 км/ч не является правонарушением?

Потому что когда есть общая норма и специальная норма, то применяться должна специальная норма.
Например за неподчинение законному требованию сотрудника милиции можно загреметь на 15 суток по ч. 1 ст. 19.3 КоАП, а за невыполнение законного требования сотрудника милиции об остановке транспортного средства - только штраф и т. д.
Так и тут - превышение установленного знаком значения скорости в пределах до 10 км в час является административным правонарушением по ст. 12.16 (нарушение требований знака) - ограничения скорости у нас всегда седуют из тех или иных знаков, например, границы населенного пункта, знака ограничения скорости и т. д.
но для превышения скорости установлена специальная норма ст. 12.9, а в ней наказание за превышение до 10 км в час не предусмотрено.

Подобных дырок в КоАП - море (например, въезд в стоящую машину по оАП вообще не наказуем) , но если совершите ДТП, то все равно зафиксируют нарушение ПДД и будете нести ответственность гражданскую по возмещению вреда а не дай бог с тяжкими телесными или смертью - и уголовную. .

Погрешность прибора - это вещь совершенно отдельная, приборы с погрешностью 10 км в час в ГИБДД не применяются :) (хотя конечно, химия возможна, но это опять же иная песня)

Поезжай в Казахстан. Там гайцам по барабану, и стартовое нарушение - превышение на 5 км. и штраф 5000 тенге. Это наши такие добродушные...

Так записано в законе.

Потому что такое нарушение можно опротестовать как погрешность измеряющего скорость прибора (либо сбоем тарировки спидометра автомобиля, либо погрешностью радара у ДПС-ника).

погрешность аппарата

потому что при определении скорости учитывается погрешность спидометра и радара