ДТП и страховая

Страховая компания "потерпевшего" участника ДТП присылает уведомления о необходимости возмещения урона. Однако, согласно протоколу, составленному сотрудником ГИБДД, административного нарушения у меня нет.
Автомобиль впереди резко затормозил, когда его водитель засмотрелся на аварию, и даже с полным тормозным путем я погнул бампер его авто.
В момент аварии представитель гибдд заявил, что моей вины нет (устно) , и мы подписали бумаги о "претензий не имею". Кроме того, был подписан акт об отсутствии административного преступления с моей стороны.

Спустя почти 2 года, начала долбиться страховая того водятла, требуя компенсации. Однако схема ДТП, приложенная к письму, не совпадает с той, что мы подписывали, притом она выглядит совершенно не в мою пользу (представлена чистая дорога и снижена скорость впереди идущего автомобиля) .

Меня интересует, что именно я должен потребовать из ГИБДД в качестве документов? Те копии, что выдавал сотрудник ГИБДД при ДТП, утерялись (более двух лет уже прошло) , поэтому нужно идти в отделение. Но что просить? Выписку? Дубликат? Акт о ДТП?

Знает кто данную тематику?