если машине нет 5 лет и я ее продал должен ли я за нее платить налог

если вы не снимали машину с учета и продали по ген доверенности, то должны. ибо вы ее не продали, а отдали в пользование.

если ты ей владел более 3-х лет то насколько я помню нет

Совершенно неважно, сколько лет автомобилю, важно, сколько лет он находился в вашей собственности, за какую сумму отчуждён и доступны ли доказательства факта совершения вами соответствующих расходов на приобретение автомобиля.

Вы могли быть собственником имущества 1 день, продать его за десять миллионов и при этом, быть польностью освобождены от налога на доход от его продажи, при условии, что вы сами потратили на его приобретение не менее десяти миллионов и можете данный факт подтвердить - именуется: "уменьшение налоговой базы на сумму расходов".

Если имущество находинаходилось в вашей собственности более трёх лет, вы можете полностью освободить о налога доход от его продажи, вне зависимости от его стоимости и вне зависимости от доступности доказательства факта несения расходов на его приобретение - именуется: "освобождение дохода от налога по признаку давности нахождения отчуждённого имущества в собвенности".

Таже вы можете во всяком случае освободить от налога доход от продажи имущества в размере до 250 000 рублей - именуется: "имущественный налоговый вычет".

Если продали по доверенности то см. ответ Галины. Платить до момента пока новый владелец не зарегистрирует машину на себя.
Если вас интересует налог с продажи то НЕТ. (такой налог распространяется на машины до 3-х лет вашей 5)