Получила удар в зад. ДПС обвинили меня что не уступила тому кто слева Подскажите пожалуйста что делать? Зарание спасибо!

Полицейскому заплатили наверно так как у водителя что в вас вехал должен был пропустить вас так как у него при совершении маневра помеха справа

Все правильно, вы перестраивались, должны были пропустить того кто ехал по своей полосе

Имхо нарушили оба, но на схеме непонятно почему 3 поворачивает направо из 2-й полосы (или поворачивает не заняв крайнее положение на проезжей части) . То есть допустим если там был знак движение по полосам или разметка разрешающая поворот из 2-й полосы, но это не отражено.

Если, допустим, 3 поворачивал направо из 2-й полосы, и это было разрешено, то логика в словах гаишников имеется. Ибо Вы должны были повернуть на крайнюю правую полосу, остановиться и ждать троллейбуса или включить поворотник и его объехать убедившись в отсутствии помех, а 3 вроде как и был той самой помехой.

Согласно схеме Вы и КАМАЗ нарушили правила поворота.
При повороте на право, водитель обязан поворачивать в крайнюю правую полосу, если это возможно, (по схеме возможно) , но далее следовало перестроение из правой полосы в левую полосу.
Удар в заднюю часть машины не может говорить о помехе для КАМАЗа.

Мыслю что тут "обоюдка" если Вы и КАМАЗ одновременно поворачивали направо во вторую полосу движения или вина КАМАЗа если Вы повернули в крайнюю правую и стали потом перестриваться.

Что делать? Обжаловать постановление . В суде.

И потом ванговал по схеме вами предложенной. А что нарисовали ДПСники?
Да, кстати, у КАМАЗа помеха справа