(общественный транспорт) оплачивать в автобусе, нужно не только проезд, но и провоз собаки, велосипеда, коляски,

Ни разу не видел в Москве, по крайней мере, чтобы с мамочки с коляской-НЕ складной, контролеры пытались взять оплату за провоз оной, хотя она занимает достаточно места, есть коляски размером с танк...

Да! Именно так.

По совести. Мамочка с коляской заходит и оплачивает проезд, если коляска не складывается, человек идёт с собакой, но платит только за себя, собака сидит у ног и никому не мешает. Велосипед вещь громоздкая, так что за него нужно платить. Иначе неожиданно может появится контролёр и штрафа не избежать. Платить нужно дополнительно за всё, если это всё мешает проходу, либо занимает много места.

а что Правила, которые в каждом автобусе висят не осилил?

6.3. Пассажир имеет право:

6.3.1. Бесплатно провозить с собой:

6.3.1.1. Детей в возрасте до 7 лет.

6.3.1.2. Детскую коляску.

6.3.1.3. Детские санки.

6.3.1.4. Одно место ручной клади, не превышающее по сумме трех измерений (высота, длина, ширина) 120 см.

6.3.1.5. Одну пару лыж в чехле или другой спортивный инвентарь в чехле или в сумке.

6.3.1.6. Животных и птиц в клетках с глухим дном (корзинах, коробках, контейнерах и др.), если размеры указанных клеток (корзин, коробок, контейнеров и др.) не превышают размеры ручной клади, установленные в пункте 6.3.1.4 настоящих Правил.
(п. 6.3.1.6 в ред. постановления Правительства Москвы от 27.08.2014 № 483-ПП)

6.3.1.7. Музыкальный инструмент в футляре или чехле.

6.3.1.8. Один велосипед на накопительной площадке салона трамвая, троллейбуса, автобуса при соблюдении условий, исключающих неудобства для проезда пассажиров (велосипед должен удерживаться пассажиром во время движения, исключая его самопроизвольное передвижение по салону при соблюдении требований пункта 6.2.6 настоящих Правил).