Между какими Европейскими странами нету Пограничного и Таможенного контроля?

Между РФ и Беларусью.

Пограничный есть между всеми хотя бы для того чтобы проверить, что Вы и правда по документу гражданин именно той страны откуда въезжаете.

он есть везде, правда проверяют не всех а выборочно, в пределах 30 км от границы, а еще таможня берет иногда пробы, на акцизное топливо, типа что бы грузовики не заправлялись топливом для сельхозтехники

Находящимся в союзах с общими границами, например Шенгенский зона, Россия Белоруссии. Но в принципе, при всем этом проверить если есть какие то причины, могут быть осуществлен и сейчас. папример в Европе начали следить за перемещение беженцев

Не знаю как сейчас, а вот лет 20 назад ехали мы, группа товарищей, на микроавтобусе в Европу с целью прикупить машинки. Коля впервые ехал за кордон и все время допытывался "Когда Бельгия? Когда будет Бельгия?" Шофёр не выдержал и выдал ответ "Вот кадыть увидишь в окно коров, красивше наших баб... Значится Бельгия!" Мы от смеха валялись.

Между теми в которые требуется шенгенская виза. При въезде в те страны у которых другая виза или вовсе нет, будет обычный погран контроль.
Но даже в странах шенгена могут спокойно остановить и спросить цель въезда/выезда и даже депортировать в случае нарушений

Между странами входящими в шенгенскую зону. Если на самолёте летишь скажем из Швейцарии в Данию, то тебя привозят во внутришенгенский терминал и ты не проходишь паспортный контроль.
То же самое на поезде. Например если едешь из Италии в Швейцарию, я там не видел никакого паспортного контроля, у меня никто не спрашивал документы.
Хотя таможенники может и ходят, просто у меня вещей не было, но я не видел чтоб у кого-то вещи досматривали.
А вот в Милане, когда я прилетел из Германии один раз ко мне прицепились таможенники, спросили «сколько денег?»

И между РФ и Белоруссией.