Страховая насчитала маленькую сумму. Как быть?

А у Вас случай по КАСКО или ОСАГО? Если КАСКО, то идите в сервисный центр, с которым у страховой компании договор о сотрудничестве, все скрытые дефекты фиксируйте совместно-сраховщик, Вы и сервис. Схема восстановления у них должна быть отлажена и Вас ремонт не должен напрягать. А вот если ОСАГО, то получите только деньгами. Из Вашего вопроса, напрашивается вопрос: А что, страховая компания расчитывала ущерб сама? По ОСАГО это должен делать независимый оценщик ( не прикормленный страховой компанией) . Его Вы выбираете сами. Но, страховая компания может с экспертизы минусовать денежки, Вы в свою очередь должны потребовать объяснений данного действа, и потом решаете стоит или не стоит идти на компанию штурмом. Сроки затянули, угрожайте, что раззорите кантору с помощью суда, надпомните им про неустойку за задержку. Если не пробъёт, то в суд! Правда за нами! 95% требований потребителей в суде, удовлетворяются в пользу потребителей.

Если сумма мала, пусть ремонтируют, на своей СТО или обратиться в независимую экспертизу и с заключением в суд !

берешь список рекомендованных ими сервисов и чинишься за деньги.
Потом идешь к ним и по заказ-наряду получаешь затраченную сумму.
Будут артачиться - пригрози Роспотребназдором и РСА

забирать ту сумму что дают ...и в суд

В письменном виде пригласить виновника ДТП, представителя СК на независимую оценку и если откажутся добровольно - в судебном порядке!