что делать , что бы получить полную компенсацию после ДТП?

Если ваша машина пострадала в ДТП по вине другого участника - то совершенно неважно, какая у вас страховка ОСАГО. Важно, есть ли такая страховка у виновника. Если нет никакой (просрочена и т. д. ) - то получать ущерб вам предстоит с виновника. Если у него есть действующий полис - то получать выплату вам предстоит именно со страховой конторы виновника. И подводных камней здесь куча. Все СК по ОСАГО очень любят вообще отказывать в выплате под любым предлогом - даже под самым бредовым и надуманным. Если это у них не получится - то они всегда будут жестоко занижать сумму выплаты самыми разными способами. Если машина не новая - то ущерб считают с учетом износа 80% - при этом не говорят, где можно купить новые запчасти за 20% их цены. Если найдут на машине старые сколы и царапины - то могут отказаться оплачивать покраску. Стоимость нормо-часа занижают безбожно. Тянут время - хотя по закону обязаны выплачивать за 30 дней с подачи всех документов. Короче - жульничают, как сволочи.
Бороться с этим паскудством можно и нужно. Внимательно изучите материалы на сайте серый кардинал. Особенно - разделы ТИПИЧНЫЕ ПРОБЛЕМЫ - ЗАДЕРЖКА ВЫПЛАТЫ, ЗАНИЖЕНИЕ ВЫПЛАТЫ, РЕШЕНИЯ СУДОВ. Там же есть раздел КОНФЕРЕНЦИЯ - в нем можно задать ваш вопрос с подробным описанием ситуации и получить полезные подсказки.
Ваши примерные действия могут быть такими. Получить в ГАИ справку 748. С ней, с документами на авто и прочим идти в СК виновника. Дождаться их оценки. Узнать сумму предстоящей выплаты - одновременно узнать в СТО сумму предстоящего ремонта (эти суммы иногда могут отличаться в 2-3 раза) . Будьте морально готовы к тому, что придется делать платную независимую оценку повреждений не у карманного оценщика СК, а у независимого эксперта - и с актом такой оценки судиться с СК, чтобы получить ВАШИ деньги.
Короче, забот у вас будет много. Желаю удачи! В личку пишу еще пару полезных ссылок - они вам могут пригодиться.

Самое главное в процессе возмещения ущерба - это ПОЛНОЦЕННОЕ описание повреждений!!!! Если акт осмотра ТС будет составлен КРИВО, то все другие бумажки и действия помогут МАЛО...

Для начала нужно получить в ГИБДД справку о ДТП и постановление или определение на виновника, если только вызвали в ГАИ это не значит, что ваш друг не виновен. Когда будет справка и постановление или определение, что второй участник ДТП виноват, вот тогда и есть смысл о чем то говорить, а подводных камней в этом деле уйма.

Сначала получи то, что страхователь насчитает. Если размер выплат не устроит, обращайся к юристам. Лучше к тем, которые специализируются по таким делам. Они скажут, на что можешь расчитывать. Стоят они не дешево. Дальше сам прикинешь.