Страховая для выплаты по ОСАГО осмотрела авто виновника для установления факта ДТП.

Если нет выплаты или официального отказа в выплате страхового возмещения спустя 30 дней с момента сдачи последнего документа, то можете смело обращаться в суд и подавать жалобу в контролирующие органы (РСА и ФССН) . Осмотреть машину виновника СК может, но вот только на сроки этот осмотр никаким образом не влияет.
В случае просрочки исполнения обязательств страховщиком, вы имеете право также на пени (п. 70 Правил ОСАГО).

срок 5 дней с подачи всех документов-это право первой ночи у СК относительно авто пострадавшего, заявить осмотр авто виновника могут в любой момент ведения страхового дела, если есть сомнения относительно обстоялельств дтп

"Статья 13. Страховая выплата
...
2. Страховщик рассматривает заявление потерпевшего о страховой выплате и предусмотренные правилами обязательного страхования приложенные к нему документы в течение 30 дней со дня их получения. В течение указанного срока страховщик обязан произвести страховую выплату потерпевшему или направить ему мотивированный отказ в такой выплате.
При неисполнении данной обязанности страховщик за каждый день просрочки уплачивает потерпевшему неустойку (пени) в размере одной семьдесят пятой ставки рефинансирования Центрального банка Российской Федерации, действующей на день, когда страховщик должен был исполнить эту обязанность, от установленной статьей 7 настоящего Федерального закона страховой суммы по виду возмещения вреда каждому потерпевшему.
Сумма неустойки (пени) , подлежащей выплате потерпевшему, не может превышать размер страховой суммы по виду возмещения вреда каждому потерпевшему, установленной статьей 7 настоящего Федерального закона.
До полного определения размера подлежащего возмещению вреда страховщик по заявлению потерпевшего вправе произвести часть страховой выплаты, соответствующую фактически определенной части указанного вреда.
По согласованию с потерпевшим и на условиях, предусмотренных договором обязательного страхования, страховщик в счет страховой выплаты вправе организовать и оплатить ремонт поврежденного имущества.
(п. 2 в ред. Федерального закона от 01.12.2007 N 306-ФЗ) "

30 дней