Если у меня стаж около 20 лет, причём безаварийный, но при оформлении страховки, срок прочрочен(на неск. мес), см..

Стаж вождения 20 лет - не влияет ни на что. Важно, что стаж больше 3 лет - потому что до 3 лет применяется большой повышающий коэффициент. А если больше 3 лет - то уже неважно, 5, 10, 20 или 30 лет - скидок за это не будет.
Сильно влияет индивидуальный КБМ (коэффициент Бонус-Малус) . За каждый безаварийный год, когда вы страховались по ОСАГО - скидка 5%. ОСАГО существует уже 8 лет - максимальная скидка на сегодня может быть 40%. Она сохраняется и при смене машины, и при смене страховой конторы. И при перерыве в вождении до 1 года - она тоже сохраняется.
Вы упомянули, что у вас сейчас застрахована еще одна машина - даже если на ней по доверенности ездит другой человек, в её полисе указан ваш КБМ (как владельца) . И с каждым годом без ДТП он увеличивается. При покупке новой машины агент ОБЯЗАН его учитывать. Можете взять в СК справку о действующем КБМ - обязаны выдать БЕСПЛАТНО. Ткнете справку в нос агенту - полис обойдется дешевле.

Скидка за безаварийную езду (коэффициент бонус-малус КБМ) привязан к конкретному человеку. Класс ОСАГО полностью сохраняется даже при продаже авто и смене страховой компании. Главное, чтобы перерыв в страховании был не более одного года.

Все сохраняется .

Всё сохраняется!