Каким образом производить оценку скрытых повреждений экспертами страховой, если Т/С не на ходу? своими силами в сервис?

Вы обращаетесь по ОСАГО или по КАСКО?
Согласно Правилам ОСАГО: "60. При причинении вреда имуществу потерпевшего в соответствии с настоящими Правилами возмещению в пределах страховой суммы подлежат:
...б) иные расходы, произведенные потерпевшим в связи с причиненным вредом (эвакуация транспортного средства с места дорожно-транспортного происшествия, хранение поврежденного транспортного средства, доставка пострадавших в лечебное учреждение и т. д.). " При предоставлении, согласно п. 61, документов, подтверждающих "г)... оказание и оплату услуг по эвакуации поврежденного имущества, если потерпевший требует возмещения соответствующих расходов. Подлежат возмещению расходы по эвакуации транспортного средства от места дорожно-транспортного происшествия до места его ремонта или хранения" и "д)... оказание и оплату услуг по хранению поврежденного имущества, если потерпевший требует возмещения соответствующих расходов. ”
Возмещаются расходы на хранение со дня дорожно-транспортного происшествия до дня проведения страховщиком осмотра или независимой экспертизы"
Если речь идет о договоре КАСКО, то перечень и условия возмещаемых расходов смотрите в своем договоре и правилах страхования, выданных Вам в СК.

дешевле оплатить доставку тушки эксперта туда и обратно. Только договориться заранее.

условия по эвакуации прописываются в договоре страховки.. . обычно эта услуга относится к разряду VIP и оплачивается дополнительно

Думаю в таких ситуациях эксперт страховой компании приезжает на место сам. Либо можете сделать независимую экспертизу. И если вдруг Вам мало заплатят ( а скорее всего так и будет) , Вам будет проще бодаться со страховой.