ОСАГО выплачивается семье погибшего пешехода в любом случае или только если виновен водитель?

не более чем расходы на погребение :

Статья 12. Определение размера страховой выплаты

1. Размер страховой выплаты, причитающейся потерпевшему в счет возмещения вреда, причиненного его здоровью, рассчитывается страховщиком в соответствии с правилами главы 59 Гражданского кодекса Российской Федерации.
Размер страховой выплаты за причинение вреда жизни потерпевшего составляет:
135 тысяч рублей - лицам, имеющим право в соответствии с гражданским законодательством на возмещение вреда в случае смерти потерпевшего (кормильца) ;
не более 25 тысяч рублей на возмещение расходов на погребение - лицам, понесшим эти расходы.
(п. 1 в ред. Федерального закона от 01.12.2007 N 306-ФЗ)

далее - в порядке гражданского суддопроизводства с учетом следующих интереснейших статей:

Статья 1083. Учет вины потерпевшего и имущественного положения лица, причинившего вред

2. Если грубая неосторожность самого потерпевшего содействовала возникновению или увеличению вреда, в зависимости от степени вины потерпевшего и причинителя вреда размер возмещения должен быть уменьшен.
При грубой неосторожности потерпевшего и отсутствии вины причинителя вреда в случаях, когда его ответственность наступает независимо от вины, размер возмещения должен быть уменьшен или в возмещении вреда может быть отказано, если законом не предусмотрено иное. При причинении вреда жизни или здоровью гражданина отказ в возмещении вреда не допускается.
Вина потерпевшего не учитывается при возмещении дополнительных расходов (пункт 1 статьи 1085), при возмещении вреда в связи со смертью кормильца (статья 1089), а также при возмещении расходов на погребение (статья 1094).
3. Суд может уменьшить размер возмещения вреда, причиненного гражданином, с учетом его имущественного положения, за исключением случаев, когда вред причинен действиями, совершенными умышленно.

Поэтому - расходы на погребение, вред семье (детям, иждивенцам, родителям-инвалидам и т. д) это огромный вопрос. Водитель будет трижды прав, пешеход уже мертв, а суд в решении пропишет сумму 200 тыс и более и глазом не моргнет, если 135 и 25 по ОСАГО родственникам не хватит.

Да. Даже если в аварии виноват пешеход, но он предъявил претензии водителю, за последнего должен отвечать страховщик. Правда, в этом случае сумма, предъявляемая к оплате пострадавшим, может быть уменьшена по решению суда. А в случае гибели пешехода, даже по его вине, ущерб по страховке выплачивается по максимуму. Другое дело, что и невиновный водитель со своей стороны может предъявить претензии к потерпевшему по ремонту своего автомобиля. Вот только в случае гибели пешехода спросить уже не с кого...

конечно если водитель виновен, иначе - с чего бы это ...

на самом деле я не в курсе-но если включить логику-то причем тут выплата осаги пешеходу? это только на машины распространяется
а в случае смерти-это суд и вам уж самому выплачивать какую-то сумму