Если я езжу по доверенности, но не вписан в страховку, ездить можно ?

Если страховка неограниченная, то управлять авто может любое лицо, имеющее все необходимые автодокументы.
Если страховка с ограничениями, то - Ст. 12.37, ч. 1. Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями - штраф 300 руб. При каждой возможной проверке.
Плюс в случае ДТП по вине водителя, не вписанного в полис ОСАГО, весь ущерб он оплачивает из своего кармана.
Лучше, чтобы Вас вписали в страховку. Это может сделать страхователь по полису - придя в СК с Вашими правами. Вписание водителя со стажем более 3-х лет и возрастом старше 22-х лет бесплатно. И если данные тех, кто уже вписан в страховку, по возрасту и стажу не "хуже" Ваших, то вписание тоже бесплатное.

Ездить можно, но при проверке документов автомобиль будет перемещен на штрафстоянку и пробудет там до тех пор, пока Вас не впишут в страховой полис, или пока его не заберет собственник (владелец).

Можно, если страховой полис на данный автомобиль вообще есть. Только приготовьтесь оплачивать постоянные штрафы по 300р, ибо... .
12.37 ч. 1
Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями штраф 300 руб.

Нельзя.