где проходит оформление документов при покупке поддержанного автомобиля?

Если хотите оформить через фирму, то, как правило, комиссионные автомагазины есть при МРЭО. Или же просто посмотрите рекламу в своеи городе, в том же МРЭО наверняка есть. А можно оформить ДКП в простой рукописной форме. К примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html. Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Еще не помешает копия паспорта продавца. При выполнении всех этих условий очное присутствие продавца при регистрации авто не нужно.

можно где угодно написать договор купли-продажи и ехать в рэо гаи.

...в МРЭО Вашего города...

в любом МРЭО вашего города

сначала в справке -счет потом в ГАИ.

Встретились,
составили самостоятельно ДКП в 3 экз. ,
ДКП http://forums.drom.ru/attachment.php?attachmentid=2643321&d=1339934151
самостоятельно сделали запись в ПТС о новом собственнике, расписались обе стороны, (заполняете Наименование (фио собственника, адрес, дата продажи, документ на право собственности указываете дкп от такого то числа, и ваши с ним подписи, информацию ниже заполняет сотрудник мрэо) ,
передали деньги - получили документы, если ТС снято с учета получаете ПТС, если авто на номерах, то ПТС и СТС,
прошли ТО,
оформили полис ОСАГО,
оплатили госпошлину, если авто снято с учета 2000 руб. , если авто на номерах и вы оставляете номера себе и они в надлежащем состоянии, то 500 руб. ,
со всем вышеперечисленным идете в МРЭО,
авто на осмотр техническому инспектору для сравнения номеров,
после осмотра снимаем номера,
получаем от инспектора акт, заполняем свою сторону, образцы на стенде,
и в окошко к инспектору со всеми бумагами и номерами на сдачу,
если все заполнено верно, получаете готовые документы через некоторое время.
П. С. справка-счет не требуется. их отменили в 2009г. , ДКП можно сделать самостоятельно, не прибегая к услугам сторонних лиц, которые берут за это деньги. ДКП заверять не нужно ни у нотариуса, ни на "переписках".

Где, где.. .
В ГИБеДеДе.