ДТП произошло 6 мес назад, не было возможности отдать документы по выплате страховки, оплатят мне страховку сейчас?

По ОСАГО срок обращения в СК - 15 дней с даты ДТП. Но никаких санкций за просрочку не существует. Случаи, в которых Страховщик имеет право отказать в выплате по ОСАГО, перечислены в Законе об ОСАГО №40 и правилах ОСАГО. Такого основания для отказа в выплате не предусмотрено. Срок исковой давности по ОСАГО - 3 года с момента ДТП. (ГК РФ, ст. 966, 196)
По КАСКО срок обращения смотрите в своем страховом договоре. Срок исковой давности по КАСКО 2 года.

Не забудьте взять в СК список сданных документов с их печатью и датой. И сделать копии всех документов на случай суда

три года срок давности

По закону у Вас на все про все есть 3 года, все остальное от "лукавого"!

Не забыв при этом провести "свою" правильно и грамотно действительно независимую автоэкспертизу, порядок проведения которой смотрите на Нашем сайте, отказавшись от "зависимой" автоэкспертизы, называя вещи своими именами, которую Вам может "лоббировать" страховая компания в своих "коммерческих" интересах!

Если есть все бумаги то да..

До нового года успевай.

По разному. Каждая страховая компания диктует свои правила, по крайне мере КАСКО - это точно.
Логика страховых компаний проста, с экспертно-оценочной части тяжело определить локализацию повреждений или скажем так наличие коррозии на момент ДТП, спустя пару месяцев!

А с правовой части, вы в праве подавать документы когда угодно, справка о ДТП, по крайней мере нового образца, не имеет срока давности т. к. обязана быть зарегистрированной. т. е. всегда можно запросить копию.