В какую страховую компанию обращаться после ДТП, в свою или в ту, в которой застрахован второй участник ДТП?

Надеюсь, виновник остался на месте.
Вызывайте ГАИ для оформления ДТП. Если есть по страховке услуга выезда страхового комиссара, вызывайте и его.
Далее с оформленными документами от ГАИ и заполненным извещением о ДТП (заполняется на месте обоими участниками. Если второй участник не заполнил свою часть и не расписался - не страшно. Отдавайте в СК то, что необходимо заполнить вашей стороне) подавайте заявление в СК.
Можно обращаться в СК виновника по ОСАГО (если у него есть страховка ОСАГО) или в свою СК по ОСАГО по прямому возмещению убытков (при условии, что в ДТП только 2 авто, нет пострадавших и у обоих участников есть страховка ОСАГО) . Если есть КАСКО, то лучше в свою СК по КАСКО. А потом страховщик разберется с СК виновника и с виновником.

Если он был пьяный, то есть вероятность что ни в какую.. .
На основании того, что виновник был пьян могут отказать, придется требовать с него по суду.

сначала вызвать ментов, заполнить бланк ДТП, взять справку с гаёвни что не виновны, и с этой справкой топать в страховую второго участника, только он обязан подписать Ваш бланк о ДТП, вроде так было

Теперь обращаться можно именно в свою страх компанию, она всё будет улаживать сама. Предварительно, разумеется, Вам нужно пройти те круги ада, о которых Вам уже писали: инспектора Гаи, справки, печати и т. п. Не грустите! Все мы через это проходили и проходим!

Я обращался в свою со справкой о дтп это было 5 лет назад.

Можно и в свою, и в их

Рекомендую обратиться в компанию "Московская экспертиза независимая" (ООО "МЭН", "МЭН"), или посетить сайт www.menes. ru, или поискать ответ на вопрос на сайте www.menes. ru в разделе "Вопрос-ответ",(пробел перед .ru уберите) все ответы на Ваши вопросы там и найдете