что делать?

Ущерб авто (материальный вред) - при наличии КАСКО только по КАСКО.
Ущерб здоровью - с СК виновника по ОСАГО. Страховой лимит 160 тыс. Но выплата будет только за то, что не входит в ОМС и будет подтверждено документально. Если же были оказано лечение, которое обеспечивается ОМС, а Вы платили за него, тогда так же документальное обоснование необходимости этого. Так что денежки за здоровье отбивать придется.
Моральный ущерб - непосредственно с виновника.
УТС - тут сложно. Вообще-то надо добиваться со страховой. Но в добровольном порядке они, скорее всего, платить откажутся. Только через суд.
Сложный у Вас случай. ((( Лучше обратиться к грамотному юристу.

В его ОСАГО! На здоровье 160 000 р максималка! На железо 120 000 р -остальное через суд с него !
Хотя и в свою, она должна вам оплатить железо! А бабки сама трясти с него !

Страховая сумма: 400 тыс ублей, а именно:
240 тыс рублей в части возмещения вреда, причиненного жизни или здоровью несколькоих потерпевших, и не более 160 тыс рублей при причинении вреда жизни или здоровью одного потерпевшего;
160 тыс рублей в части возмещения вреда, причиненного имуществу нескольких потерпевших, и не более 120 тыс рублей при причинении вреда имуществу одного потерпевшего.

У Вас КАСКО? ! Пусть Ваша СК молча восстанавливает Ваш автомобиль по КАСКО и обращается в СК виновника по регрессу. Это не Ваши проблемы, откуда они теперь будут брать деньги! Хоть по ОСАГО виновника, хоть из личного кармана виновника! У Вас есть договор КАСКО. Точка.
Со всяческими "компенсациями" - если нет никаких медицинских документов это подтверждающих, оплаченных рецептов и т. п. - даже не фантазируйте. Всяческие "бизнес-потери" - тоже доказать вряд ли удастся.. . К сожалению.. . Разве, что очень хороший юрист, но боюсь, его гонорар превысит сумму возмещенного с его помощью ущерба.

в суд-и виновник ДТП-всё выплатит

Ваша "страховая должна" Вам все выплатить по каско, а она в свою очередь (страховая компания) должна решать финансовою проблему с виновником сама.

страхховая должна выплатить ремонт авто если воззможно востановление все остальнное через суд заява. справка чеки и т. д

Проконсультируйтесь с юристом.