ДТП и что дальше?

В общем, не заметил нос торчавшего фольца. Ну и чуток тюкнул его в крыло. (задний бампер 99 - пластиковый, поэтому у него повреждений никаких, даже вмятины нет, только чуть краску сдер ему. У меня - естественно - повреждений ноль)
Тут же выбежал водила фольца (таксист) начал загонять что у него вмятина и т. п. Грил, что ремонт обойдется в 7-8т. р. Я же отнекивался, что ничего подобного, удара не было, и что он хочет меня развести (нет свидетелей, нет и факта удара) Он предложил решить дело миром за 5т. р. Я не согласился, говорил ему вызывать ментов. Вызывать он не стал, сказал что типа времени много займет. В итоге я торопился на работу, и ступил. Написали (хз как называется) что со страховкой выдается, где оба водителя вписывают свои данные, и характер повреждений. Он будет обращаться в свою страховую, по КАСКО или нет - не знаю. Завтра гоним наши машины в страховую его, чтоб сравнить характер повреждений.

Так вот вопрос: Чем именно мне это грозит, если признаюсь что виновен в ДТП, и стоит ли вообще признавать. Или играть в дурочка что не было столкновения, и подписал эту бумажку по глупости?
(ну, страшно стало, угрожал он или еще чего)

И если нужно:
Заполнял всю эту бумагу только он, своим почерком и ручкой. И роспись не моя (руки замерзли, хз какую-то закорючку поставил)
ментов не было
свидетелей тоже

В общем, знающим людям, кто сталкивался, просьба помочь..