Хочу застраховать машину по КАСКО и за одно обновить ОСАГО, какую лучше страховую фирму посоветуете (21 год стаж 3 года)

Ну, по ОСАГО в принципе разницы особой нет - тарифы и условия одинаковы, одинаково платят с учетом износа. Так что для получения адекватной выплаты приходится судиться. Но при наличии КАСКО будете обращаться в свою СК по КАСКО даже если будете потерпевшим - потом уже Ваша СК будет взыскивать ущерб с виновника, предварительно возместив Вам ущерб.
А какую СК выбрать ...Конкретную СК указать непросто. Кроме Росгосстраха (его лучше пройти мимо) выбирайте из крупных СК страны и своего региона. С головным офисом или отделом выплат в территориальной от Вас доступности. По стоимости - кроме тарифов отдельной СК многое и от условий страхового договора зависит - наличие франшизы, оплата единовременно или в рассрочку, при страховании и от угона наличие противоугонной системы, охраняемой стоянки/гаража и проч. (при автокредите обязательное полное КАСКО) . Ну и по выплатам прямая зависимость и от соблюдения условий страхового договора и правил страхования тоже. Так что ДО оформления КАСКО внимательно изучите договор и правила страхования - особенно сроки обращения, условия отказа и т. п. Желательно в нескольких СК, И уже на основании этого выбирайте что-то наиболее приемлемое для себя.

вроде без обмана платили деньги это РОСГОСТРАХ И РЕССО

Ресо, Альянс, Альфа, Ингосстрах - компании, которые действительно платят.. . но и тарифы у них не маленькие.
Сейчас существует огромное количество брокеров, где вам просчитают страховку по всем страховым компаниям и предложат с дополнительной скидкой. . почему бы не воспользоваться их услугой?
Главное всё разузнать про это брокер и сверить их цену с ценой напрямую в страховой компании, дабы не обманули

только не росгосстах! дверь под замену киа сид 2011г/в 4600рублей на экзисте оригинал 18900.